英雄传说的特色系统

多数作品都以章节式构成，英雄传说IV旧版取消章节式构成，新版中虽恢复但改为部式构成，而在英雄传说-空之轨迹 the 3rd中为话式构成。

系列I-V对续作情节交代为在作品中暗藏伏笔，只有在后续的完结作品中才能看出其中的联系，而在2000年英雄传说IV复刻版中伏笔开始表面化，并一直延续到系列最新作。

各篇之间无任何剧情联系，但剧情设定有部分共同点——消失的古代高科技文明所引发的灾难。

部分人物、物品甚至于其他Falcom游戏的角色以各种方式（小说、扑克牌、名字等）在系列其他世界中客串，如旧英雄传说IV中有伊苏系列的亚特鲁、Brandish系列的男主人公亚雷斯等角色的名字出现，在英雄传说-空之轨迹SC中扑克牌人物头像来自英雄传说I-IV的主要角色等。

遇敌方式

伊赛鲁哈萨篇为遭遇式遇敌，I通过道具可看见敌人，II直接可见。

卡卡布三部曲为定点遭遇式随机遇敌，同一地点敌人组合固定。

空/零/碧之轨迹与伊赛鲁哈萨篇同为遭遇式遇敌，但加入遇敌方向设计，一般可看见离自己近的敌人，加入特定回路可看见远处的敌人。

魔法系统

各个世界的魔法体系都有差别，没有共通的魔法。与大多数RPG相同为消耗MP制，但有英雄传说II和英雄传说III两个例外。其中英雄传说II为魔力条制，平常自由行动时随时间恢复，战斗时除使用道具外无法恢复。英雄传说III没有MP设计，魔法可以无限使用，但英雄传说III存在行动值（vp)，战斗中任何行动都消耗vp值，初始为100，数值归零之后需要停下休息或使用魔法回复100方可继续行动，敌方行动亦受此条规则限制。

空/零/碧之轨迹加入“属性有效率”，即有些敌人只对1种或几种属性敏感，需要特定魔法才能打倒。

必杀技系统

从英雄伝说V-海の槛歌开始引入，系特殊的普通物理攻击，拥有可以媲美魔法的杀伤力，同时省略了魔法读条的时间。

最初设计为消耗MP，在英雄传说IV复刻版中取消了消耗MP的设定，但限定使用次数，VI中终于单独独立（既不消耗MP，也没有使用次数限制），限制必杀技的因素改为CP槽中的CP值（最高为200)。新增辅助类型的必杀技并新增加了超必杀技：CP值满100即可发动，CP满200值发动为平时的1.5倍效果（攻击类），或附加其他效果（辅助类），超必杀技可以无视当行动顺序发出（在敌我任意一方完成一个当前动作后生效）。各作多数必杀技没有共通点，只有V代主角弗特与VI的约修亚部分必杀技有一定的相似程度。

战斗系统

系列各作差异很大，但存在一个共同点——不采用回合制，而是以速度决定行动顺序。

伊赛鲁哈萨篇类似勇者斗恶龙系列的战斗系统，但细节部分设计有相当程度的差别。

卡卡布三部曲在地图画面直接开始战斗，但具体的战斗系统仍然不成熟而多变。英雄传说III中采用玩家控制战略，电脑控制战术的战斗系统（也就是玩家可以控制战斗手段的选择，但不能控制电脑使用何种技能）。英雄传说III中最大的特色是战斗失败后没有任何不良后果，可以马上继续战斗（III中另有一项设定是战斗结束后状态全满，无论胜负）。

英雄传说Ⅴ中玩家可以直接控制人物的具体战术，但人物离怪物过近时会自动使用物理攻击，距离较远时又会主动使用魔法攻击。而且人物使用魔法时很少能自动重复上一次行为（必杀技可以），经常自作主张的释放魔法，因为游戏中人物每一项行为之后都有一个不可见的冷却时间，而玩家不可见，所以很难把握手动控制的准确时间，操作十分繁琐。此外，战斗设定是人物自动向怪物移动也令人头疼。英雄传说Ⅴ中的亮点是可以使用双人魔法，特定角色用特定魔法可以组合出一种威力更强大的魔法。

英雄传说Ⅳ的复刻版在战斗系统上进步很大，虽然人物自动向怪物移动的设定仍然存在，但玩家可以随着中止这种行为，而且行动后的冷却时间（在英雄传说Ⅵ中被定义为“硬直”时间）是可见的，所以人物的战斗是完全可控，而且本作中也取消了人物自动释放魔法的设定。

英雄伝说VI-空の轨迹延续英雄传说Ⅳ复刻版的战斗系统并进一步改良。首先是取消了人物自动移动的设定，并将即时战斗的模式改变为传统的回合制度。

而后是敌我双方以行动顺序表示的AT（Action Time）战斗系统。人物行动由“硬直”决定，随着时间流逝，“硬直”逐渐归零（但不可见，复刻版Ⅳ中的改良未能延续），首先归零的敌我角色获得行动权。但较之于复刻版Ⅳ的重大改进是，人物的速度可以加快“硬直”的回复速度，并可以根据回路与技能进一步提升人物速度（复刻版Ⅳ中人物速度只与移动速度相关）。

接下来是战斗中逃跑系统设定的更改，在卡卡布三部曲中，玩家几乎可以在任何场合逃跑（包括剧情战），但英雄传说Ⅵ中关键的剧情战无法回避，失败的话一般就game over（剧情另有设定的除外，但必然有一定损失）。零/碧之轨迹中加入逃跑成功率（即我方不一定能马上撤退）。

最后在本作中首度引入了料理系统，可以使用攻击性料理来攻击敌人，而且效果相当明显。

成就系统

零/碧之轨迹中加入，通过完成这些成就积累点数，在二周目继承中（如继承等级和米拉）起非常大的作用！

角色最高等级

伊赛鲁哈萨篇两作满级均为99级，但通常只要35-45级左右即可打通游戏。

卡卡布三部曲最高等级各不相同，III为30级，复刻版增加到60级，旧IV分为武器等级和魔法等级，各自为50级，新IV为255级，V为50级。

空之轨迹由于其自身的特殊性在各个作品中初始等级与最高等级有所差别，FC最高等级为49，SC初始等级随玩家是否继承前作存档而在35-40范围内浮动，最高等级为99，the 3rd初始等级为90，最高等级为150（记忆之门除外）。

零之轨迹初始等级3级，最高50级（36190EXP）

碧之轨迹根据玩家是否继承通关存档的情况浮动，如果前作主角等级不满45级，继承后游戏初始等级会变为45级。

闪之轨迹I初始等级为1级,最高可升至99级。

书籍收集

从III开始引入书籍收集，在剧情发展的同时收集一整套小说后可以在换得正篇无法得到的贵重道具，除III外贵重道具均为游戏中的最强武器，由于许多书籍都是在故事情节发展到一定程度时的某一小段时间可以取得，所以收集齐一整套小说极为困难。其中旧IV收集是通过任务完成的，但即使收集齐全也没有任何好处，自空之轨迹系列开始新增加利贝尔通讯刊物等附加书籍，收集无任何用途，英雄伝说-空の轨迹 the 3rd虽有书籍设定，但只需要在故事发展到一定程度的时候调查书柜即可察看，无须收集但可以随时查看，全部得到后有道具奖励，并且每个角色会对某本特定书籍《肉体改造理论》发表有趣的评论。

钓鱼系统

《空之轨迹FC》首次出现了钓鱼的内容，不过只能钓有限次，而且以后不能再钓，可能很多人意犹未尽。到了《空之轨迹SC》中，钓鱼则成为了一个完善的钓鱼系统。在利贝尔王国各地，都可以看到一些荡着涟漪的水域，这就是鱼类活动的地方：钓鱼点。游戏中可以获得各种钓竿和鱼饵，在这些钓鱼点便可用它们钓上不同种类的鱼。一至五章、第八章在利贝尔各处执行任务的时候，随时都可以随便钓，不像FC只能玩一次。钓鱼并非主线任务所必须，可以一条鱼也不钓就能通关。但是钓鱼的奖励绝对是丰厚，钓上来的每种鱼都会吐出物品，其中不乏相当珍贵的首饰、药品、耀晶片等，而且有些鱼本身也能卖得高价。有一点小小遗憾就是，钓上来的鱼不像FC那样可以作为多种多样的食材，只能作为更大鱼的饵，或者卖掉。不过，很多鱼会吐出鱼肉食材和各种魔兽食材。

换金物

从III开始引入换金物设计，打倒魔兽后玩家得到的不是金钱而是各种换金物，在商店等场所换取相应的金钱后才可以使用，V曾经出现过只收取换金物的特殊商店，而自VI开始游戏换金物变为7种（曜晶片），并作为合成游戏中的魔法（回路）的一环而存在。

登场情况

Vantage Master及Vantage Master V2（魔唤精灵系列）：英雄伝说III-白き魔女里的杰立欧和克莉丝作为精灵主登场。

Vantage Master Portable：英雄传说-空之轨迹里的人气角色作为隐藏精灵主登场。

Revival Xanadu及Revival Xanadu II：角色起名时使用Dragon Slayer VI-英雄伝说和Dragon Slayer-英雄伝说II里的赛里欧斯与蒂娜以及英雄伝说III-白き魔女里的杰立欧与克莉丝作为角色名字的话有特殊奖励。