OpenScenario:智能驾驶及ADAS标准

OpenScenario作为智能驾驶与ADAS领域的标准化组织，由欧洲整车厂以及工具提供商共同推荐，旨在制定地图、场景、工具与测试功能之间的标准，推动智能驾驶动态场景的规范化表述。全球范围内，尤其在欧盟，宝马、奥迪等知名车企对OpenScenario高度认可，它正引起业界广泛关注。

OpenScenario定义了一种文件格式，用于描述驾驶模拟器与交通模拟器的动态元素。主要用例包括描述涉及多个实体（车辆、行人、其他交通参与者）的复杂同步操作。描述驾驶机动可基于驾驶员动作或轨迹，包含对自我车辆、驾驶员外观、行人、交通与环境条件的描述。

标准通过事件板来描述车辆操作，将操作细分为事件、动作与序列。一个事件能描述单辆车辆的操作或多个实体动态行为。事件在满足特定条件时触发行为，如速度、距离或道路偏离。序列则允许定义多个车辆的机动响应，如车道变换、超越、交通堵塞中的驾驶或为紧急车辆开辟通道。

车辆的详细驾驶行为通过事件与动作进行描述，包括速度改变、车道变换或驶至指定位置，以确定应遵循的路线与轨迹。环境相关行为可能涉及交通灯改变或交通堵塞。

机动、动作、轨迹等元素可组织成目录或参数化，场景描述支持参数化，便于测试自动化，无需创建大量场景文件。

OpenScenario中的机动描述以分层结构组织，序列化为XML文件格式。架构标准化了数据，仿真工具与内容编辑器可方便验证、编辑、导入与导出XML文件。格式与技术和供应商无关。

机动描述是测试、验证和验证驾驶员辅助系统与自动驾驶汽车安全性的关键部分。业界、认证机构与政府共同致力于定义机动图书馆，确保系统安全运行。ASAM OpenSCENARIO作为公开开发、独立于供应商的标准化格式，非常适合这一目的。尽管格式清晰明确，但在不同模拟器上，仿真结果可能不一致。

OpenScenario与ASAM OpenDRIVE道路网络描述以及ASAM OpenCRG路面轮廓共同使用，覆盖了环车辆仿真应用的静态与动态内容，相辅相成。