尼科波利斯战役行军

勃艮第公爵菲利普原计划与约翰和路易一世共同领导十字军，但最终未能成行，他以英国和约中的条款为由，认为英国必须参与，可能是由于没人愿意离开帝位的权力中心。菲利普任命其长子约翰·讷韦尔为名义统帅，考虑到儿子们的年轻与经验不足，他委任经验丰富的库西堡公爵昂盖朗七世担任首席顾问。十字军的指挥架构复杂，讷韦尔身边有许多顾问，还有法国领主的支持，他可以在需要时咨询他们，但中世纪战士并不理解统一指挥的重要性。1396年3月28日，战争会议规定贵族应编入前卫，强调骑士冲锋的勇气。4月30日，十字军从第戎出发，途径斯特拉斯堡、巴伐利亚，最终通过河运与西吉斯蒙特在布达会合。他们的目标是驱逐土耳其人，援助君士坦丁堡，然后进攻叙利亚和巴勒斯坦。在计划中，威尼斯船队会在马尔马拉海配合，预计7月与他们会合于瓦拉奇公国。

昂盖朗七世因外交使命未随军出发，他被派去警告米兰公爵维斯康蒂。同时，法国与米兰之间存在政治摩擦，维斯康蒂的女儿被流放，这可能导致了尼科波利斯战役中十字军情报的泄露。虽然维斯康蒂可能背叛了十字军，但缺乏确证。昂盖朗七世完成使命后，于5月17日与亨利等离开米兰前往威尼斯，最终在克罗地亚的塞尼登陆，向布达进发。

讷韦尔抵达维也纳后，于6月24日到达布达，期间与奥地利公爵利奥波德四世会面。在与医院骑士团团长和威尼斯舰队协调后，24艘威尼斯船只运送骑士进入马尔马拉海。在布达的战争会议上，各方对于巴耶济德一世的缺席和是否进攻匈牙利意见分歧。法国坚持主动出击，而匈牙利国王西吉斯蒙德认为防守有利。十字军沿多瑙河左岸行进，沿途遭遇劫掠和冲突，法军纪律逐渐松弛。

在铁门渡过多瑙河花了八天时间，十字军攻占维丁后，继续进攻奥雷霍沃。尽管法军先抵达，但在与土耳其人的战斗中取得桥梁控制权。然而，他们在奥雷霍沃的掠夺和屠杀行为激怒了匈牙利人，认为这是对西吉斯蒙德的侮辱。最终，他们进军尼科波利斯，要塞的信使报告了他们的动向。

9月12日，十字军接近尼科波利斯要塞，一场关键战役即将展开。