以我个人所知，两者都是由日本古代的剑术发展过来的，都有武士道文化的背景，非常讲究礼法。
剑道是穿护具用竹剑进行打击的。
现代剑道是由杀人剑术演变而来，以追求完美一击为目标的一种修炼。有效部位为 头顶，手腕，喉咙和腰腹。目前有体育化倾向，但大多数剑道修炼者不赞成，坚持剑道是一种武道，一种修行。
居合道是由拔刀术演变而来，拔刀同时瞬间击杀敌人。需要良好的剑道基础才能修炼居合道。
居合道使用真刀。居合道的练习基本上都是型的练习（真砍的话就会死人了。。。）
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